为什么需要定制后处理？ 同一套 CAM 刀路，选错后处理器会输出机床读不懂的 G 代码——程序号格式、圆弧表达、固定循环、刀补指令都不一样。下面把最常见的三套系统的关键差异和容易踩的坑讲清楚。
| 项目 | FANUC（发那科） | MITSUBISHI（三菱） | SINUMERIK（西门子） |
|---|---|---|---|
| 程序号/开头 | O1234 或 % | O1234 / %（与 FANUC 接近） | 主程序名 + PROC，无 O 号 |
| 坐标系 | G54～G59 | G54～G59 | G54～G59（支持扩展） |
| 刀具半径补偿 | G41/G42 建立，G40 取消 | G41/G42 / G40（同 FANUC） | G41/G42 + G40，转角用 G450/G451 |
| 圆弧插补 | I/J/K 或 R（整圆禁 R） | I/J/K 或 R（同 FANUC） | CR= 或 I/J/K，常用 CR= |
| 固定循环 | G81～G89 | G81～G89（兼容） | CYCLE81～CYCLE89 参数化 |
| 子程序 | M98 调用 / M99 返回 | M98 / M99 | CALL 或主程序嵌套 |
| 变量/宏 | #100 用户变量（宏 B） | #100（兼容） | R0~R299 计算参数 |
| 转角过渡 | 需手动 G39 或编程补偿 | 同 FANUC，多靠编程处理 | 默认 G450 圆角自动过渡 |
提示：三菱 MELDAS 在多数 G 代码上与 FANUC 高度兼容，后处理常可共用模板；西门子差异最大，务必单独配置。
走 G41/G42 时，刀尖中心沿补偿向量偏移。到内角处方向突变，若直接走直角，刀具会在转角内侧啃掉一块材料（过切）。FANUC / 三菱不会自动处理，需要：
G39（自动拐角圆弧过渡），或西门子相对省心：用 G450（圆周/圆角过渡，默认）或 G451（尖角过渡）即可自动处理。
G02/G03 圆弧段建立或取消补偿，否则报警或刀路错乱。G40 取消补偿时要在离开工件后的直线段执行，别在工件表面直接取消。刀补号 Dxx 里的值必须等于实际刀尖圆弧半径（如 R0.8 就填 0.8）。填 0 或远大于刀尖半径都会让轮廓偏位或触发报警。精加工建议用精确的刀尖圆弧实测值。
R，必须用 I/J/K；西门子在 CR= 下也要注意正负。G39（FANUC/三菱）或 G450（西门子）。CYCLE8x 参数化循环，不要硬套 FANUC 的 G8x。